1.立柱  2.升降機(jī)構(gòu)  3.橫移機(jī)構(gòu)  4.人字架   5.底架   6.卷揚(yáng)  7.縱移機(jī)構(gòu) 8.斜撐  9. 液壓系統(tǒng)操作臺(tái)   10油箱  11.配電柜

    裝有步履行走機(jī)構(gòu)的樁架，由電動(dòng)機(jī)或液壓缸驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在較短的一段軌道(俗稱履靴)內(nèi)滾動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)樁架作直線行走，當(dāng)走到軌道端頭時(shí)，底架上的行程開關(guān)觸頭碰到撞塊，行走電機(jī)斷電，樁架就停下來，若欲繼續(xù)前進(jìn)，必須用液壓支腿使樁架帶著軌道一起離開地面，使軌道向前運(yùn)動(dòng)一段距離，再放下樁架，行走輪在軌道內(nèi)再向前滾動(dòng)，帶動(dòng)樁架再向前移動(dòng)一段距離，重復(fù)上述動(dòng)作，使樁架斷續(xù)地向前推移，無限延長。行走、轉(zhuǎn)向非常方便，與軌道式樁架相比，可省去大量的鋪軌和移軌工作。